I 1879 blir firmaet stiftet av Nicolai Sivert Beer i Christiania. Steindriften ble etablert i Torsnes ved Fredrikstad samme år. Eksport av granittprodukter var formålet.
1910-1914 var toppårene for produksjonen og eksporten. I toppåret 1913 var to tusen mann ansatt i N.S Beer&Co i Norge og Sverige. Firmaet skipet dette året totalt 127.000 tonn stein ut i verden.
I 1922 ble Monolitten levert av N. S Beer & Co som en vennetjeneste til Gustav Vigeland. Råemnet på 700 tonn ble tatt ut av steinbruddet i Hov.
Fra ca. 1902 til sin død i 1957 var det 2. generasjon, ingeniør Anders Beer som var leder for firmaet. I denne perioden var natursteinsbedriften blant verdens største eksportør av gate- og kantstein.
I 1989 ble det personlig ansvarlige selskapet, N. S Beer & Co til Beer Sten AS. Samme år overdro tredje generasjon i selskapet, Gerhard Beer, samtlige aksjer i selskapet til sin sønn i fjerde generasjon Anders Beer.
Fra 2011 styres firmaet av femte generasjon, Monica Sander, tippoldebarn av firmaets grunnlegger.